AquaBeacon は、海のように広く自由な発想を大切にしながら、灯台のように進むべき方向を示すプロジェクトです。水上の親機と水中の子機をつなぎ、音で距離を、光で方向を捉える水中位置推定・マッピングシステムを開発しています。
ソフトウェア・ハードウェア設計・検証ドキュメントをApache License 2.0で公開しています。各リポジトリの開発手順と既知の制約を確認してください。
| Repository | 説明 |
|---|---|
| docs | システム仕様・設計文書 |
| hardware | 回路図・PCB・製造ツール |
| mechanical | 筐体・機構・印刷一式 |
| firmware | 親機・子機メイン基板ファームウェア |
| acoustic-tests | TD04A送受信・波形・同期試験 |
| spresense-imu | SPRESENSE IMUロガー・姿勢表示 |
| gnss-tools | NEO-F9P受信機・RTK/PPK検証 |
| dji-telemetry | DJI動画メタデータ抽出 |
| aquabeacon-analysis | 実験データ解析・位置推定・可視化 |
| aquabeacon-sim | 真値付き測位・マッピングシミュレーション |
| topopt | 造形用トポロジー最適化・構造解析 |
| bambu-tools | Bambuプリンタ・スライス連携 |
| acoustic-circuits | 初期音響回路の設計資料 |
| assets | ロゴ・説明図・紹介映像 |
| aquabeacon.github.io | 公開紹介サイト |
| .github | Organizationプロフィール・参加手順 |
| workspace-tools | リポジトリ台帳・開発ワークスペース管理 |
質問・Issue・Pull Request、どのような形の貢献も歓迎します。参加手順をご確認のうえ、お気軽にご参加ください。
質問・提案は各リポジトリのIssueにてお願いします。
自作部分にはApache License 2.0を適用します。利用条件と適用範囲は各リポジトリのLICENSEとTHIRD_PARTY.mdを参照してください。第三者のSDK・素材は元のライセンスを保持します。
🌊 Made with care by the AquaBeacon community